产品概述

L1是L0产品的升级版本，在保留L0所有功能的基础上，新增了升降和旋转功能。这一升级使得L1能够胜任L0产品所有的商业应用场景，同时在无人零售、物流仓储等行业展现出独特的竞争优势。L1采用先进的机械设计和智能控制系统，实现了更灵活的操作能力和更广泛的应用场景。

产品功能

🚶

运动控制

  • ✓支持前向、后向行走
  • ✓L1额外支持旋转及升降
  • ✓灵活机动，稳定耐用
🛡️

行走抗干扰

  • ✓支持不平路面行走
  • ✓爬坡最大支持12度
  • ✓行走时可以承受一定的冲击扰动
👋

预置动作

  • ✓挥手、握手、抱拳、作揖、比心、拥抱等
  • ✓支持客户按需定制新动作
🔒

安全防护

  • ✓进入不可控状态下，会自动进入阻尼，防止损伤
  • ✓硬急停&软急停功能支持

数据训练流程

基于灵生自研具身大模型S0完成对各类客户需求场景的数据采集、训练、机器人端侧部署

📥
数据采集
🤖
🚀
模型部署
🧹
数据清洗
📈
数据增强
🔄
数据混合
🎓
模型训练
🖥️
模型仿真

通过完整的数据训练流程，实现对各类客户需求场景的适配，完成场景交付，实现机器人在对应场景下完成任务，应用于智能制造、医疗康养、智慧巡检等场景。

产品组成

机器人包含五大组件，全身具有26个自由度，L1与L0共用以下模块

👁️

头部

包含深度相机、麦克风阵列、扬声器等

  • 深度相机
  • 麦克风阵列
  • 扬声器
💻

胸腔

包含工控机、交换机等硬件电路

  • 工控机
  • 交换机
  • 硬件电路
🤖

手臂

单手臂拥有6个自由度

  • 手臂前摆关节
  • 手臂侧摆关节
  • 手臂旋转关节
  • 肘关节
✋

灵巧手

集成小体积大扭矩微型伺服电缸而设计生产的机械灵巧手

  • 6个微型伺服电缸
  • 不同硬度物体抓取
  • 末端作业设备可按需更换
  • 支持夹爪、吸盘等
⚙️

轮式底盘

采用差速轮毂电机+4个万向轮轮系结构，高效率工作

  • 差速轮毂电机
  • 4个万向轮轮系
  • 高效率工作
  • 灵活机动

L1特有模块

⬆️

升降立柱

L1特有的升降立柱设计，实现机械臂高度的灵活调节

  • 有效升降行程：1000mm
  • 机械臂距地面高度：350~1350mm
  • 立柱旋转角度：±150°

L1 vs L0

功能特性
L0
L1
轮式底盘移动
✓
✓
多功能任务执行
✓
✓
智能服务
✓
✓
升降功能
✗
✓
旋转功能
✗
✓

技术参数

产品型号
L1
尺寸（长×宽×高）
700mm × 580mm × 1560mm
重量
约120kg
负载
80-100kg
全身自由度
28个
单臂自由度
6个
单个灵巧手
6个
底盘自由度
2个
腰部自由度
2个
行走速度
(0.6-1.2)m/s
最大速度
1.2m/s
升降行程
1000mm
机械臂高度
350~1350mm
立柱旋转
±150°
电池类型
磷酸铁锂电池
电池容量
24V 30Ah
续航时间
硬质地面>8小时
充电时长
≤4h
循环寿命
≥500次
GPU
NVIDIA CUDA*2048+NVIDIA Ampere*64
CPU
12核Arm Cortex-A78AE v8.2 64位CPU 3MB L2 + 6MB L3
相机
深度相机
麦克风
麦克风阵列
扬声器
有
本体急停
1
声音提醒
关节过温提醒
通信方式
WIFI 2.4G
行走噪声
≤70dB
工作温度
0°C~50°C
工作湿度
10%~70%

应用场景

L1在无人零售、物流仓储等行业具备独特优势

🏪

无人零售

L1在无人零售场景中具备独特优势，能够完成商品展示、取货、结算等全流程操作

  • 商品自动上架和下架
  • 多层级货架操作
  • 智能商品识别
  • 自动结算系统集成
📦

物流仓储

在物流仓储行业，L1的升降和旋转功能使其能够高效完成货物搬运、分拣等任务

  • 多层级货架存取
  • 货物自动分拣
  • 智能路径规划
  • 高效货物搬运
🏭

智能工厂

在工厂环境中，L1能够胜任L0的所有应用场景，同时新增功能带来更多可能性

  • 自动化装配
  • 质量检测
  • 物料搬运
  • 设备维护
🏥

医疗健康

在医院等医疗场所，L1能够提供更灵活的智能服务，辅助医护人员工作

  • 药品配送
  • 患者服务
  • 环境清洁
  • 数据采集

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